Ingénieur logiciel sénior Robotique mobile H/F

Ingénieur logiciel sénior Robotique mobile H/F

Entreprise : Mercato de l'emploi

Ville : Angoulême

Présentation

Au sein de l'équipe Bureau d'Études (BE) constituée d'une dizaine de personnes, vous serez rattaché-e directement au responsable du BE. Vous concevrez et ferez évoluer une suite logicielle destinée à des robots mobiles autonomes, dans un contexte technique international et multi-sites.

Missions

• Développer et maintenir les composants logiciels applicatifs
• Contribuer à la conception des architectures logicielles
• Analyser et formaliser les besoins fonctionnels et logiciels
• Participer à l'évaluation de solutions basées sur l'IA
• Valider les développements en environnement simulé et sur plateformes réelles
• Appliquer et promouvoir les bonnes pratiques de développement logiciel
• Contribuer aux revues de conception et de code

Profil recherché

Pour devenir le-la futur-e Ingénieur logiciel sénior Robotique mobile, vous devez être diplômé-e Bac+5 (ingénieur, master) en informatique, robotique ou génie logiciel. Vous avez une expérience significative en robotique mobile autonome, systèmes temps réel ou logiciels embarqués complexes.

Vous maîtrisez :

• C++ moderne et Python
• Linux et l'environnement ROS2
• Systèmes de navigation robotique (Nav2, SLAM)
• Architectures distribuées et protocoles industriels
• Outils Git, CI/CD, Docker
• Méthodes de développement collaboratif
• Outils de qualité logicielle et d'analyse de code

Une connaissance des modèles d'IA générative (agents IA, LLM, RAG) et une expérience concrète intégrant ces technologies seront des atouts majeurs. Vous parlez couramment français et avez un bon niveau d'anglais, tant à l'écrit qu'à l'oral, pour communiquer avec tous les acteurs actuels et futurs. L'entretien se déroulera en français avec une partie en anglais.

Avantages

Poste en CDI, forfait jour, basé à Angoulême. Rémunération entre 50 et 60K€ annuels bruts. De nombreux avantages sont offerts :

• Tickets restaurant
• Mutuelle à 60%
• Prévoyance